家にいる時はめったに吠えないのですが、自転車が横を通ると必ず…

牧羊犬や狩猟犬が先祖だったのわんちゃんは、特に動くものに反応するそうです。
これは本能なので仕方ない面はあると思います。
自転車が見えたら逆向きに歩くとか、マテ、オスワリなどのコマンドするか、好物をさっと与えるかなどで対処して様子をみてはいかがでしょうか。

ワンちゃんがいつも通行人に吠えてしまうのは困ってしまいますよね。
これの対処法としては躾で人に対して吠えないようにするのが良いです。
ただ、飼い主さんがやるのは難しいと思いますのでドッグトレーナーさんに頼むのがおすすめです。