急に砂をかけられる後ろ足で蹴られる散歩中めちゃくちゃ…

クーちゃんは体格がある方なのでしょうか。
力のあるわんちゃんを制御するのは結構大変だと思います。
それにはまず主従関係の見直しでしょうか。
今のご様子だとわんちゃんの方が主導権を握っているように思われます。
わんちゃんは飼い主さんのお世話になっていることを理解させれば言うことも聞くと思います。
食事は定時に、散歩するときは前に出たら引っ張っておすわりさせるなど、コマンドに従うようなしつけをすれば良くなってくると思います。