散歩をしていると知らない人に近寄っていき、吠えてしまいますし…

なんで吠えてる感じなんでしょうか？
人が好きで吠えてるなら　楽しんでるんだなーで良いのではないかなーと思いました。
気になって吠えているなら　リードは短く持って　知らない方との間に距離を取って　素早く小走りで通りすぎるのが良いと思います。
こちらから積極的に「驚かせてごめんなさいねー」とかご挨拶しながら小走りで失礼しちゃえば良い気がします。我が家ではそうしちゃいます。

既にしつけをされているということなので飼い主さん自身がなんとかするのは難しいかもしれないです。なのでご自分でなんとかしようとはしないでドッグトレーナーさんに頼んで吠えないように訓練してもらうのが良いと思います。