子供が食べているものが欲しくなると、すきを見て奪い取ろうとし…

お子さんの食事なのかおやつ系なのか不明ですが、わんちゃんは結構他の生き物が食べているものを欲しがったりするDNAがあると聞きます。
おそらく一度覚えた人の食べているものの味を覚えていてそういった行動になっていると思われます。
大変かもしれませんが、わんちゃんがいるところでは食べないようにするか、食べている間はケージに入れたり別の部屋にいさせることでしょうか。
これ以上エスカレートしないように気をつけた方が良いと思います。