さんぽには出かけるが、あまり長く外にいるのがきらいなのかすぐ…

年齢的や体力的なこともあるかもしれませんが、もしかしたら身体のどこかが不調である可能性もあります。
外的なことは観察すればわかるかもしれませんが、内的なことは病院で調べないとわからないので、一度病院で診察された方が安心すると思います。

散歩に行っても早く帰りたがるという事で心配かもしれないですが、ワンちゃんの年齢の問題もあるかもしれないです。なので、散歩で早く帰りたがるようでも無理はさせない方が良いかもしれないです。

大事なのは短い時間でも毎日散歩に行く事です。