家に迎えた時から食糞が直りません。子犬のうちは仕方がない…

家に迎えた時から食糞が直りません。
子犬のうちは仕方がないことだと思い（過去に飼っていた別犬種も子犬ころ一時的に食糞する子がいた）、無言で片付けていたのですが成犬になっても直りません。
毎回というわけではないのですが、気付くとテーブルの下や物陰などの人に見えないところで食べていることがあります。
体重も標準範囲で疾病もないので食事が足りないということはないように思います。（むしろおやつを貰いすぎな気がします）
スプレーなども試してみたのですが効果ありませんでした。
本当に困っています。