普段は甘えん坊で大人しいのですが、近所の方やお客さんが来ると…

おそらく縄張り意識から興奮して吠えたり噛みつこうとするのでしょう。
たとえば郵便や宅急便、回覧板を持ってきた人などは用事が済んだらすぐ帰りますが、わんちゃんからしたら吠えたから帰ったと学習しています。
わんちゃんを興奮させないためにもクレートのコマンドを徹底したり、大好物を与えて気を紛らわしたりする方法で、うちでは吠えることは激減しました。