普段は無駄吠えしないのですが、リビングに人がいなくなるといき…

年齢的にシニア犬なので認知症の可能性もあるかもしれませんが、そうでなければ単に人がいなくなって寂しいので吠えているのだと思います。
吠えることで人がまた集まってくる、人がいて楽しいし安心する、と学習しているのかもしれません。
分離不安とまではいかなくても、わんちゃんは結構寂しがり屋なので、精神的に安心させてあげれば吠えるのも減っていくと思います。