無駄吠えをする時があるんですが、どうしたらいいですか？？ …

わんちゃんは自分の意思を伝えようとして吠えるので、なにかしら理由はあります。
散歩のときに他の犬に吠えるのは、特にオス犬は警戒心と縄張り意識の高さからが多いです。
またお友達になりたいという場合もあったりします。
社会性をもっと身につけていけば、吠えたらお友達になるのは難しいし、他の犬に吠えなくても自分や飼い主さんに何かする訳ではないと学んでいくと思います。

ワンちゃんの無駄吠えは人間からすると無駄に吠えているだけのように感じます。
ですが、ワンちゃんにとっては意味のある行動です。
理由は色々ありますが、無駄吠えをやめさせるにはその理由に合った対処法を実践するしかないです。
なので、これに詳しいドッグトレーナーさんに相談されるのが良いと思います。