私の家には飼って10歳になる愛犬がいます。 母にはとても…

私の家には飼って10歳になる愛犬がいます。
母にはとても懐いているのですが、私や父に は全然懐いてくれません。
私がおいでと言っても来てくれませんが母が言えばしっぽをふって母の所まで行きます。
そして、母が帰ってくればしっぽをふって出迎えますが、母以外が帰ってきても全く自分がいる場所から動きません。

懐いて貰えない原因だと思うことがいくつかあります。
1つ目は、犬が1.2歳の時は母がほとんどご飯をあげていました。
2つ目は私が幼い時に反抗期でかなり母親と大喧嘩をして大声で泣きわめいてたことです。その時とても震えていました。
3つ目は最近では愛犬が可愛すぎて、上から抱きついたり、ハグしたりしています。
4つ目は私に限ったことでは無いのですが、良しと言ってないのに食べたりすると過剰に怒ってしまうことです。

2つ目や4つ目目に関しては、怖がられないよう、大きな声は出さないようにしていますし、喧嘩ももうほとんどしていません。
可愛すぎて抱きつくのも調べたら良くないと書いてあったのですが好きなので可愛がりたい気持ちはあります。

寿命があるのでこれから先もずっと一緒に居られる訳ではないので犬が嫌がることはしたくないですし、もっと仲良くしたいのですが何をすれば懐いてくれると思いますか。