赤ちゃんの時からキャンキャン言っていたので、このままで大丈夫…

本当は子犬の頃にしつけする方が良かったかもしれません。
でも今からでもしつけすれば理解してくれると思います。
社会経験を積むのが一番で、ドッグランやドッグカフェ、公園でもいいですが、吠えてばかりいたら誰も遊んでくれないと理解させることで、吠えずに匂いを嗅ぐようになると思います。
最初は吠えると思いますが、慣れていけばきっと出来るようになると思います。