とにかく外に出たがってお散歩から帰ってもまた外に行きたがりま…

お外の世界に興味を持つのは社会経験にもなりますし、とてもいいことだと思います。
でも子犬の頃にうまくコントロールできないと、なんでも自分の思い通りにしようとしてしまいます。
マテ、オスワリなど、コマンドは出来ているのでしょうか。
興奮を抑えるためにも飼い主さんの言うことをきちんと聞くようにしつけすれば、徐々に落ち着いてくると思います。