よく家に来る友達に対して怒っちゃって友達を怖がらせてしまいま…

犬の人馴れは大切な社会化ですが、そのためにお友達にも協力して貰えるといいですね。
犬の顔を見ない、犬の目を見ない、犬と目があったら瞬きして目を逸らしてもらう、犬のいる方面から身体の向きをそむけて座って貰い、急に動かない事が大事です。
犬の方にフォーカスせず、気にしていませんよという雰囲気でいて貰います。
犬の方から匂いを嗅ぎに来たりしたら、犬を見ないままおやつを投げて貰い、徐々に投げる距離を縮めて手のひらからおやつをあげる様にして貰います。
もし犬がお友達の近くまで威嚇しに来るようなレベルなら、もっと前の段階から始めます。
犬とお友達の安全な距離を確保する為に、ゲートで仕切ったり犬にはケージに入って貰って知育玩具を与える様にします。
お友達が来る前にコングに缶フードなど犬が喜ぶご馳走を詰めて凍らせておくと、30分くらいは集中してくれます。
毎回お友達が来た＝美味しいコングが貰える！にしていくとお友達に良い印象が持てる様になると思います。

お友達に対して怒ってしまうという事なので社会性を十分に学べてないのだと思います。
これには今からでも社会性を学ばせることが大事だと思います。
それにはドッグトレーナーさんの指導を受けるのが良いと思います。