散歩の時、すれ違う人に吠えまくります。ほぼ家の中で過ごし…

成犬になってから吠えるのは、社会経験を積んで逆に警戒心が増してしまう場合が多いようです。
動くものに対しての恐怖心で、吠えたら追っ払うことができたと学習してしまっているのでしょう。
対策としては、少し遠くから人を見せるようにして、その人が自分には何もしないと話しかけながらわんちゃんとアイコンタクトします。
それで吠えなかったら大好物を与えます。
吠えなかったら楽しいことがあると覚えれば、吠えるのも減っていくと思います。

ワンちゃんが家族以外に吠えてしまうのはまだ社会性を学べていないからだと思います。
なので、これからドッグトレーナーさんに頼んでワンちゃんに社会性を学ばせてあげるのが良いと思います。
それでむやみに吠えることもなくなると思います。