掃除機でそうじしてると吸い込み口の前にきて吠えまくり暴れます…

わんちゃんは動くものに反応しますので、掃除機が何かの生き物だと思ってずっと吠えているのかもしれません。
対策としては、掃除機をかけている間はケージやカートに入れて毛布などをかけておくなどでしょうか。
または散歩に出ている間に済ませてしまうなどです。
シニア犬ですし、興奮しないようにしてあげるといいかなと思います。