家猫なのですが、洗濯物を干すなどベランダに用事がある時にすぐ…

家猫なのですが、洗濯物を干すなどベランダに用事がある時にすぐ隙を見て出ようとします。
しかもベランダの柵に乗ろうとするので危なくて心配です。（マンション4階です）
ゲージはなるべく使いたくないので、何か他に工夫があれば知りたいです。