立ち上がるときに、起き上がれなかったり、後ろ足に力が入ってい…

ヘルニアかもしれないなら、なくせる段差はなくしてあげたほうがいいかもしれないですね。

あとはもし太ってたらダイエット、床を滑らないようにマットとかカーペットをひいてあげる、マッサージなどしてあげるといいかなと思います。

うちの犬は膝蓋骨脱臼がかるくあるので、上記のことを気をつけてます。
マッサージはYou Tubeで「犬　マッサージ　膝蓋骨脱臼」で検索したやつで気持ちよさそうにしたやつを抱っこのついでにしてます。
撫でてあげるだけでも血流促進になるので痛そうなところ温めてあげたりさすってあげると気持ちいいかもです。
お大事にしてください。