うちの犬がたまーに食糞をするのですが健康に害はないのでしょう…

食糞自体は犬の本能に基づいた行動なので、健康については過度に心配しなくても良いと考えます。しかし、食糞をするという事はドッグフードが合わなくなっていたり空腹感が満たされていないといったような健康問題とはまた違ったトラブルが隠されている場合があります。また、ワンちゃん自身が綺麗好きであるため身の回りの掃除をしようとして食糞をする場合もあります。
なので、ワンちゃんの状態を観察しつつ食糞を放置しないように何らかの対策を立てていく必要があります。