室内で飼っているのですが雨の日を除いてなるべく外でさんぽさせ…

犬種や体格また、年齢でちがい一概には、いえませんが、我が家は、柴の時は、10歳まで、一日一時間は、してました、次のキャバリアは、朝晩20分、休日片道2キロ、7歳までは、今のトイプードルも休日は、片道2キロ、平日は、２０分一回、１５分一回、くらいです、いまのは、まだ4歳で、とても身軽なため、つい沢山したくなります。ただ以前やりすぎて足に豆作り痛い思いさせました、よく自転車でさせてる人見ますがあれは、虐待だと思います、時間や距離より、そのワンの体力に合わせるべきだと思います

犬種や若さ、体力にもよるかと思います。
あと散歩の時間も、よく止まってばかりの子とサクサク歩いてくれる子によって距離が全然違うので、あくまで参考程度かなと思います。

ちなみにうちの犬はもうすぐ３歳のトイプードル2.4キロですが、平日は朝に10分〜15分、夕方に20分〜30分くらいです。
休日は遊歩道行ったり公園行ったりで１時間くらいフラフラしてることもあるかなって感じです。

実家の犬（いわゆる中型雑種のおばあちゃん犬）は年なので毎日朝夕同じルート15分くらいです。
仲良しの犬と同じタイミングになると空き地でちょっと遊ぶので10分くらい伸びることもあります。