老化により家の中のゲージから外に出る時に、少しの段差で転んで…

老化により家の中のゲージから外に出る時に、少しの段差で転んでしまいます。
ステップを取り付けてあげたいのですがどのような形のステップが歩きやすいでしょうか？
また、家の外に溝があり落ち込んでいる事があったので塞ぎました。
犬のバリアフリーは、皆様どのようにされているのか経験がある方ご回答お願いいたします。