お散歩に行こうとするとその時は喜ぶのですが、外に出ると頑なに…

一度抱っこ癖がつくと、散歩＝抱っことなってしまうわんちゃんは結構います。
決して散歩が嫌いではない、お外に行くのも好き、といっても抱っこして歩くのが散歩と覚えてしまったのかもしれません。
また、以前散歩したときに飼い主さんが気が付かないようなことがあって、地面を歩くのが嫌になっている可能性もあります。
足が痛い、足の裏が暑い、冷たい、なども考えられます。
原因を一つ一つ調べていけば何かわかるかもしれません。