昔は散歩嫌いでしたが、今では散歩大好きです！しかし草むら…

草むらでオシッコなどをするわんちゃんが多いことから、他の犬のオシッコの匂いなどを確認するために草むらに突っ込むのでしょう。
うちの柴くまも一時そんなことしていましたが、きつく叱ったら止めてくれました。
もちろん草むらに入らなかったらご褒美をあげていましたが。
わんちゃん、特にオス犬の本能なので止めさせるのは大変ですが、マテ、お座りなどのコマンドを駆使したり、やはりきつく叱ってみるのも方法だと思います。

ワンちゃんにとって草むらなどは刺激があって行きたい場所であるかと思います。
それを無理やり辞めさせるのは少しかわいそうなので草むらがあまりない散歩コースに変えてみるのが良いと思います。
また散歩の主導権を飼い主さんが握るように訓練するのも良いかと思います。