家の中で高いところに飛び乗ってしまい、下へ着地する時に骨折し…

どのくらいの高さなのかは不明なのでなんともいえませんが、年齢的にはシニア犬ですし、ケガをしたときのリスクもありますので上がらないようにするのは懸命だと思います。
おそらくですが、高いところに上がったときに褒めてもらったりかまってもらったりするのを覚えていて、飼い主さんなどが喜んでいると思ってしまっているかもしれません。
今からしつけするのは大変だと思いますが、上がろうとしたらマテやオスワなどのコマンドを繰り返して徐々にやめさせていく方法でしょうか。

家の中に高い場所があってそこからワンちゃんが落ちたりしないか心配というのはよく分かります。対処法としてはスロープなどを設置してあげるのが良いかと思います。
そうすれば高いところでも体の負担はないと思います。