子供が靴下を履いていると、必ず脱がしてくわえて持って行くので…

のんくんが運んでいくのはお子さんの靴下だけでしょうか？
他の方がおっしゃる通り、楽しい遊びだと思ってしまっているのかもしれませんね。
うちの子も小さいころは遊んでいいものとよくないものの区別がつかず、スリッパを見つけると噛んで壊してしまっていました。
「スリッパくらい良いかな？」と思う気持ちもありましたが、おもちゃ以外のものをかじる癖は直した方がいいと思って以下のような方法で教えました。

１）スリッパを噛みそうになったら「ダメ」と低い声で一言だけ伝え、取り上げる。
２）人が目を離すときはスリッパを置きっぱなしにしない（噛む経験を積ませない）

人間のうっかりで何度か失敗しましたが(笑)、噛まなくなりました。
お子さんが履いている靴下を…となると、人に歯を当てる経験になるのも心配ですから「いけないことだよ」とわかってもらえるといいですね。
大きい声、高い声で反応するとわんこは「喜んでいる」と思ってしまうようです。お子さんの年齢によっては難しいかもしれませんが、静かに低い声で注意、を心がけてみてはいかがでしょうか。
のんくんとお子さんが楽しく過ごせますように！

我が家の愛犬も靴下が大好きで未だに咥えて離しません。無理やり取り上げようとすると余計離さないのでほかっておくといつのまにか離しています。

理由はいろいろあると思います。
お子さんの靴下がのんくんの好きな匂いがする。
靴下をくわえていくとお子さんなどが大きな声や高い声で何か言う。
これはのんくんからしたら遊んでもらっていると思っているかもしれません。
靴下をくわえていったらかまってもらえたという楽しい経験です。
また、わんちゃんは興味のあるものを噛んだりくわえて自分の寝床などに持っていってしまう習性があります。
とりあえずわんちゃんが見ていないところで履くことでしょうか。

ワンちゃんの靴下運びは、みんなやられてます、たいていのワンは、やります、特に匂いが好きな人のものを加えますね、遊びです、もっていくのに、飽きると置きっぱなし、それが犬らしさ、悩むことでもないと思います、ワンちゃんの前で履いたり脱いたりしないことしかないのでは、またうちは、渡してしまいます、するとすくにはなします、うちは靴下だけでなく、洗濯物を取り込んだとき、楽しそうにもちだします、私が帰宅すると外したマフラーやコートまで運びます、