散歩をしているときに、人とすれ違うたびに吠えてしまって、怒っ…

子犬の頃に様々な環境、他の生き物との接触などが少ないと、大きくなるにつれて警戒心が強くなって吠えたりすることが多くなります。
また、以前散歩したときに人に何かされたのがトラウマになっている、道幅の狭いところですれ違うときの、わんちゃんから見た圧迫感などもあります。
散歩のときはなるべく広々とした道を通って人との距離をとります。
吠えそうになったらコマンドで落ち着かせて遠くから人を見せて、何もしないから大丈夫だよと話しかけるなどの方法でしょうか。

うちの犬も小さい頃とか、あとコロナの初期に人とすれ違う時に吠えて困ったりしました。
うちの犬は特にジョギングの男性が（しかも黒い上下の服の人）がだめで、吠えて大変でした。

うちはとりあえず人を避けて散歩するようにしました。
散歩中は手にフードを握っておいて、人を見かけたら、吠える前にサッと鼻先へフードを握った手を差し出して注目させて、別の道へ誘導しました。
吠えずに道を曲がれたらご褒美にそのフードをあげて、と練習しました。

今は、道の端へおすわりさせてすれ違っても吠えなくなりました。

ワンちゃんに吠えないようにしてもらうには怒るよりも伏せなどのコマンドを出して
大人しくさせる方が良いと思います。
吠えることよりも飼い主さんの指示に従うように躾をすることが大事になると思いますので
ドッグトレーナーさん等にトレーニングをしてもらうのも良いと思います。