寂しがりやさんなので、僕が出かけようとすると気配で察知してつ…

同じような経験をした事があります。別れ際はサラッと家を出た方が少し楽だと感じました。愛犬が寂しそうに玄関までついてきて、「行ってくるね」とだけ言って出掛けるつもりがジッと顔を見つめられると出掛け難くなって結局何分もその場に留まってしまいました。日常生活に支障は無かったものの、自分の気持ちに余裕が無くなってきたので「いい子にしてるんだよ、行ってきます」と一言だけ伝えるようになりました。その結果、外出時のコミュニケーションが軽くなり、気持ちも楽になりました。
帰ってきたら思いっきり遊んであげるようにして、外出時は名残惜しさを残さない程度に早めに出掛けるようにすると良いと考えます。