仕事で朝出かける時に気配で察知するのかなかなかまつわりついて…

お気持ち分かります。出発するタイミングで甘えて来られると可愛くて、出掛けられなくなります。しかし、それでは日常生活を送れないので私は纏わりつかれても簡潔に「行ってくるね、帰ってきたら遊ぼうね」と言ってすぐに家を出るようにしていました。
その方が、ワンちゃんも諦めてくれます。また、飼い主の気持ちの負担も軽くなるので、外出前の挨拶はできるだけ手短に済ませています。その分、帰宅したら思いっきり遊んであげるとメリハリがついて良いです。