規定の量のドッグフードをあけでも足りない感じで欲しがって泣い…

規定量でカロリーは足りてるけど、満腹感が足りないって感じかなと思います。

そういうこはローカロリーのダイエットフードに変えてあげたりしてたくさん量を食べられるようにしてあげるといいですよ。
全部は変えたくなかったら、今までのフードを少し減らして、同じカロリー分ローカロリーのフードをたしてあげるだけでも量が増えるのでお腹もふくれます。
フード以外だと、みじんぎりの野菜とかおからとかをかさましにたしてあげる方もいますよ。

小次郎くんの体格がわからないのでなんともいえませんが、ドッグフードなどの袋に記載されているのはあくまで目安の量です。
でもあげすぎているなあと感じているときは、だいたいあげすぎだと思います（経験上）。
食べた分だけ散歩などでたくさん歩く、広場などで走るなど運動して消費すればいいかなとは思います。