トイレの場所は理解しているが、トイレシートに前足を踏み入れた…

うちの犬も前足だけトイレに入れて、後ろ足はトイレの外のままオシッコしててトイレ前にオシッコたまりができてることありましたよ。
うちの犬は最初のころはトイレの奥まで行ってたんですがだんだん慣れて…て感じでした。

うちはオシッコ体勢になったときに後ろからお尻をグイッ！とトイレの中へ押しました。
すっごいびっくりしてこちらを振り返ってましたが、オシッコはそのまましてたので、オシッコ終わったあとめっちゃくちゃお祭り状態くらい褒めて、特別なご褒美もあげたらドヤって次からは真ん中へ行くようになりました。

しばらくすると忘れるのかまた後ろ足トイレに乗せ忘れるのでグイッとやって…とくりかえしてます。

トイレは理解しているようなのでトイレができないということはないようなので、トイレの場所を変えてみたりシートのどこでトイレをするのが正しいかを飼い主さんが誘導してあげて上手くできたらご褒美を与えるというのが良いと思います。