老衰が原因で、前に元気がないと質問させていただきましたが、愛…

この度はご愁傷様です。
最後を看取るのは様々な大変さがあったことと存じます。
でも、目を逸らすことなく見届けてもらってきっとセルくんは幸せだったと思います。
（初めてなのに偉そうにすみません。）

ご質問の件ですが、私はこれまで見届けた猫たちの経験から飼い主さんが今後一番お参りや日々の想いを伝えられると思うカタチが良いと思います。
土葬がもしお家の庭などなら、すぐにそこまで行けます。火葬でお骨を持ってきて、もしペット霊園などをお考えの場合は、時間が経つと中々行きにくいこともあるかもしれません。
逆に、それくらい距離感があった方がペットロスなどにならず心が辛くならない、という場合もあります。

もちろんセルくんの性格（車が苦手）を考えて、何なら一番喜ぶかも大切ですよね。

この辺りを柔軟に考えて、総合的に決めてみると良いと思います。
少しでも参考になれば幸いです。