家の中で放し飼いにしていますが、よく行方不明になります。探す…

わんちゃんは野生時代、外敵などから身を守るために穴を掘ってその中で暮らしていたそうです。
ですので狭くて暗いところが安心するのでしょう。
うちの柴くまも、なんでそんな狭いところに入っているの、ということは結構あります。
よくいる場所をチェックしておけば安心すると思います。

犬は一人で静かにゆっくりしたいときもあるので、そういうときとかに狭いところへ入ってるのかもしれないです。
元々囲われた場所（犬小屋とかクレートとか）が好きな犬も多いです。

うちもキャリーバッグをリビングのすみへ置いてます。
ソファにいたり、窓際にいたり、キャリーバッグに入ってたり、気分で居場所を変えてるみたいです。