さんぽはかならずまいにちいかなければならないのですか？あと、…

年齢的にシニア犬ですが、歩かなくなると余計に老けていってしまうと思います。
その日の体調で様子をみて、例え５分でも、短い距離でもいいと思います。
きちんと食べているようであればそれほど変える必要はないと思います。
湯がいて柔らかくした野菜やひきわり納豆などは栄養価も高いですし、歯や胃腸に負担がかからないのでおすすめです。

できることなら、犬が歩けるうちは毎日お散歩してあげたほうが…と思います。
人も犬も筋肉は大切です。
昔実家で飼ってた老犬で「しんどそうだし今日は散歩やめとく？」とかいってるうちにドンドン歩けなくなってしまったこがいたので…。

ごはんはどんなのをあげてますか？
総合栄養食タイプのフードはそれだけで必要な栄養がバランスよくとれるようにしてあるので、体重表をみてあげたら大丈夫かなと思います。
それで太るようならちょっと減らしてみる感じかなと思います。
人も同じカロリーでも痩せる人太る人いるように、あくまで目安なので…。