散歩から帰ってきてから手足を舐めます。シャンプーは小さい頃か…

私の愛犬も散歩後は頻繁に手足を舐めます。舐めすぎて肉球が炎症を起こして病院に定期的にお世話になっています。質問者様のワンちゃんはは病院でも特に問題はないという診断を受けているので、毛づくろいの一種である可能性が考えられます。
どうしても気になる場合は、他の動物病院に診断を貰うのも良いと考えます。病院ごとに診察の結果が変わる事もあるので手足を舐める頻度が多くなってきたら、再度医師へ相談してみて下さい。
私もかかりつけ動物病院が2つありますが、病院によって出される薬などが違います。診断結果や治療法に納得できない時のみ病院をかえています。それが良かった時もあり、結果が変わらなかった時もあります。ですが、飼い主の不安が取れるのが一番なので質問者様の納得のいく形に落とし込んで下さい。