毎日散歩に連れて行くのですがトラックや乗用車が近くを通ったら…

柴犬は動くものに反応しやすかったりするのと、車など大きなものが怖いという感覚があるようです。
うちでの対策です。
車を遠くから見られる場所で車を眺めさせます。
そのとき、怖くないから大丈夫だよと何度も話しかけます。
その動くものの正体がわからないので吠えているので、自分や飼い主さんに対して何もしないと理解すれば徐々に吠えるのは減っていくと思います。
また、散歩コースを車の少ない道などに変える方法もあると思います。