老犬です。足腰が弱くなって立てなくなってしまいました。 …

老犬です。
足腰が弱くなって立てなくなってしまいました。
骨盤が弱く？お腹からベタッと倒れてしまうような感じです...
体は、中型犬と大型犬の間のような大きさで太り気味で重さがあります。
昔から、トイレはお散歩中にしていたのでお家で出来る癖がついていません。
今は、頑張って歩いてもらっているのですが家を出る前に失敗されることが多くなってしまいました。

老犬にオススメの補助散歩道具や、これからどのようにトイレをお世話したらいいのでしょうか、教えてください。