以前は高い所によくジャンプしていたのですが、一度失敗してから…

ちぴくん、ジャンプに失敗してしまったのですね。でもしっかり病院に連れて行ってあげたとのこと、安心しました。
失敗がトラウマとして残ってしまうのか、ジャンプを止めることは猫さんあるあるです。
うちの場合は、着地に失敗してしまい、それ以来冷蔵庫からワンジャンプで降りることは「一切」しなくなりました。
たった一度の失敗でも、猫さんの頭と心には色濃く残り刻まれるようで、本当に文字通り二度としないです。
学習しているのだと思います。（プライドも傷ついているのかも…）

高いところをなんとなく見上げているときは、あの時は怖かったね、大変だったよね、でも怪我なくて良かったよ、と声をかけてあげるとその気持ちも少し和らぐかなと私は思っています。

少しでも参考になれば嬉しいです。