今までは散歩中に、人に吠えなかったのに最近吠えるようになった…

人や犬が苦手ということですが、散歩のときそういった相手にちょっと吠えてみたら遠くに行ったという経験でもしたのでしょうか。
吠える、苦手な相手が遠ざかる、という経験値からきているのかもしれません。
コマンドが出来る子でしたら、吠えそうになったらコマンド支持をだして少し落ち着かせて様子をみるでしょうか。
そのとき、相手はあなたにも飼い主にも何もしないから大丈夫と話しかけてみます。
私の経験値からではこれで吠えるのは減っていきました。
ご参考までにです。