なのでいつも最後は引っ張るようにして帰ります　引っ張るのでか…

散歩楽しいんですね。
それはいいことだと思います。

同じくらいに楽しみなことを散歩終わりとか帰宅した時にあるといいかなと思います。
うちはお散歩おわりに玄関前でフードを１つあげるようにしてます。
ポスト横でおやつをもらったら終わりの合図になったようです。

もしくはお家の方面へ行く=終わりが近づくと思ってるかもしれないです。
うちの犬もそういう時期があったので、時々短めコースをあえて2周するとかして家の前へ行く=終わりじゃないよって思ってもらえるようにしました。

まだまだ好奇心旺盛な年齢だと思います。
それに散歩が大好きなのでしょう。
散歩は運動になるし、社会性も身につくので、散歩が好きなこと自体はとても良いことだと思います。
主従関係がしっかり構築されているのなら、コマンド支持で途中で少し落ち着くようにしてみてはいかがでしょうか。
散歩中はおそらく興奮しているようなので、精神的に少し落ち着かせてあげるといいかなと思います。