手作りご飯にしてから、喜んで食べるんですが、食べるのが早くて…

ワンちゃんが満腹感を感じないのは何を食べているかではなく、急いで食べることが原因だと主思います。これに対処するには早食い防止のお皿がありますので、それを使ってワンちゃんにご飯を与えるのが良いと思います。
時間をかけて食べることになるので少ない量でも満腹感を得られると思います。