部屋の中で飼っているせいか、外の世界に興味津々でお散歩に行く…

まだ五ヶ月ですしそんなものだと思いますよ。
うちの柴くまも子犬の頃は好奇心旺盛で散歩がなかなか終わらなかったです。
飼い主さんの言うことをきちん聞ける子だったら、コマンド指示でまずは落ち着かせる方法ですね。
止まったら好物をあげる、そうすると名前を呼んで止まれば好物がもらえると学習できます。
そこで家に近い方向に歩きはじめるなどです。
散歩コースもいろいろ変化をつけたり、家に変える方向もいろいろ変えてみたら、散歩がもう終わりと思わないかもしれません。

お散歩大好きなんですね。
お家の方角へ戻る=楽しいお散歩が終わると思ってしまってるのかもしれないです。

うちの犬もそういう時期があったので、あえて短めコースを2周してみたり、散歩後に庭でひなたぼっこしてみたりして家が近付く=散歩終わりって決まってるわけじゃないよ、としてみました。
あと家の玄関の前でフードを１つあげてみたりもしました。

今は帰ってくるといつもフードをあげるポストの横でこちらをみて座るので、終わりの合図として覚えてくれたみたいです。