ハーネスを着けると歩けない。家の中にいるときは外を眺めるのが…

ハーネスを着けると歩けない。家の中にいるときは外を眺めるのが好きだがいざ外に出ると怖いのかすぐ抱っこされにくる。降りる気配もない。災害時などに対応できないと思うので多少慣れた欲しい。まずハーネスをつけて歩けるようになって欲しいのだが苦戦している。どのような工夫をすればいいのか？