自宅の床は全てカーペットをしきつめていますがそれでも踏ん張れ…

床全面は難しいと思いますが、ヨガマットはどうですか？

以前足腰が悪い犬のブログで、リハビリにヨガマットを使っているのをみてからうちもリビングの一部分に敷いています。
ヨガマットのぺとっとしたかんじがグリップがきいて、でもペタペタくっつかないでスッと離れるのがよいみたいです。
肉球にかかる毛もこまめにカットしてあげると、よりグリップがきいていいですよ。
お大事にしてください。