自宅の前に人が通る度にうるさく吠えるので夜も近所迷惑になって…

犬種がわからないのでなんともいえませんが、番犬タイプで飼い主さんに忠実な性格のわんちゃんだと、家を守ろうとして吠えるのは自然なことだと思います。
とりあえず夜間だけでもお家の中に入れておくことでしょうか。
または人の姿が見えない角度にいさせるなどでしょうか。

ワンちゃんが人が通る時に吠えるということで完全に番犬化しているようです。
これに対処するにはなるべく人が通るのが目に入らないところに移動させるか、
ワンちゃんが吠えそうになった時に飼い主さんがハウスなどのコマンドを出して気をそらすというやり方が良いかを思います。
それでワンちゃんが番犬になる必要がないことに気づいてくれるかと思います。