歳のためかすぐに後ろ足の関節がつらそうに見えます。外れてるよ…

歳のためかすぐに後ろ足の関節がつらそうに見えます。外れてるような、歩き方がぎこちなくなります。獣医の先生は、本当に痛かったり辛ければもっと痛がるとおっしゃいますが。。。散歩は喜ぶのですがどの低度あるかせて良いのか悩みます。