友達が遊びに来ると、怖がって吠えてしまいます。吠えない様…

質問者様のご友人はワンちゃんに対して、何かコミュニケーションなどを取ったりしていますか。もし、取っているのであれば来客中はワンちゃんを別室に移しておくか難しいようであれば、ご友人に距離感を取って貰うのが良いと考えます。
私も来客時はできるだけ愛犬とお客さんの距離感を取るように心掛けています。お客様を愛犬のいない部屋に通したり、愛犬の居場所を別のお気に入りの部屋に移す事で双方ストレスのない環境で過ごす事ができます。
また、ご友人に理解がある方であれば事情を話して滞在時間を数時間で切り上げてもらっても良いと考えます。