歳を取り足が弱くなってきて、散歩に出れば歩くものの、自宅から…

歳を取り足が弱くなってきて、散歩に出れば歩くものの、自宅から道路へ出る階段の上り下りが難しくなりました。

・どのようにして解決を試みましたか？
自宅から道路へ出るには庭から階段を数十段移動しなければならず、降りる時も帰りに上る時も足を踏み外したりしましたので、抱きかかえて移動しました。
時には私の調子が悪いことがあり、子どもと二人がかりで抱えて移動することもありました。

・その問題は解消されましたか？
はい

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
できるだけ自分の足で散歩させたかったので、階段さえ移動できれば歩かせることができたので良かったです。