母犬の子ども(オス)も一緒に飼っているのですが、子ども犬が遊…

これは親犬が子犬に噛む加減を教えているのだと思います。
これ以上噛んだらダメという限度を教えるために噛んでいるのでしょう。
ケガするぐらい母犬が噛んでしまったということは、よほど限度を超えてしまったと考えられます。
それ以来の子犬の噛み具合を観察してみれば何かわかると思います。
子犬が成長していけば噛み具合もかわってくると思いますが。