子犬時期の躾が良くなかったのか、8歳過ぎてもトイレの失敗が多…

子犬時期の躾が良くなかったのか、8歳過ぎてもトイレの失敗が多く困っています。
シャワーで身体が濡れるのは平気でも、
脚が濡れるのを嫌がって何度も脚を持ち上げるぐらい、特に脚の感触に敏感です。
トイレシートは脚が濡れた事を覚えていて、それ以来絶対しないので、
あれこれいろんな形状のものを試した結果、スチール製のものに落ち着きましたが、
そのままでは隙間が大きく足元が安定しないため嫌がって行きません。
なのでプラスチックの細かい隙間が開いた板を結束バンドで止付けています。
ウンチの時はちゃんと上でしますが、何時頃からかオシッコの時だけ、
何故か写真の赤〇で囲ってある位置に前脚を出して、
後脚はそのままトイレに乗せた状態でするようになりました。
そのせいで、高確率で外に漏れてしまいます。
仕方がないのでその個所にもう一枚トイレシーツを敷いています。
足踏みを置いてあるのは、何も置かないとどんどん前に出てしまうからです。

6歳を過ぎた時から急に癲癇を発症してしまいましたが、それも何か関係しているのでしょうか。
癲癇の薬は朝晩欠かさず投与しています。それがないと発作を起こして危ないです。