それまでは散歩に行くと走ったりしていたのですが、年々衰えてい…

それまでは散歩に行くと走ったりしていたのですが、年々衰えていって今ではゆっくりと歩いて散歩に行っており、あまり行きたくないように感じます。

・どのようにして解決を試みましたか？
アスファルトの上を歩くときにはちょっと引きずるような感じで歩いていましたので、散歩をするというよりは公園などに連れて行って草むらなどの上を歩かせるようにしています。それでとりあえずはケガをしたりすることもなく一応大丈夫です。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
その方法で正しいのかどうかこれからもっと老化が進んだ場合の対策を知りたいです。