落ち着きがなく、すぐ人にくっついてくる癖があり、ソファーや椅…

落ち着きがなく、すぐ人にくっついてくる癖があり、ソファーや椅子に座っていると飛び乗って来ます。
先日、老化から普通に飛び乗れていた高さも登れなくなり、飛んだ拍子に背中から落ちることがありました。痛かったのか、ショックだったのか、数分仰向けで起き上がれない状態となり、慌ててしまいました。
今は普通に生活していますが、落ち着きがない為、そんなことがあったのに、何度も飛び乗ろうとして来ます。いつか、本当に起き上がれなくなってしまうのでは？と心配です。
もう、14歳と高齢の為、静かに暮らしてもらいたいのですが、何か良い方法などご存じであれば、ご教示いただきたくよろしくお願いします。